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atc电机算法使用keil mdk开发，支持v5.23及以上版本。支持iar ewarm。

bldc_app：bldc方波控制算法，包括hall传感器bldc方波控制与无传感器bldc方波控制。

bldc_user：bldc方波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、mcu外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。

motorapp_cfg：电机控制算法参数配置宏定义文件，包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。

foc_app：弦波控制算法，包括hall foc、encoder foc、encoder hall foc、无传感器foc、vf控制等。

foc_user：弦波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、mcu外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。

cmsis：ac781x或ac7801x系列mcu的驱动包。

motorlib：atc电机控制算法库，实现三角函数、平方根等数学函数计算，pid控制，无感观测器算法，霍尔传感器速度估算，svpwm算法，弱磁控制，电机参数识别，高频注入算法等。

ac78系列mcu电机控制算法列表：

*单电阻电流采样：仅ac7801x系列mcu支持

*电机参数识别：不支持单电阻电流采样

*高压开发板无反电动势检测电路，不支持bldc无传感器控制算法

*ac7801x小圆板仅支持hall传感器；无反电动势检测电路